KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應故障修理電話

 KUKA庫卡(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)常見維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)故(gu)障：KUKA庫卡(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)進不(bu)(bu)去(qu)系(xi)統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)菜單不(bu)(bu)顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)屏(ping)幕失靈(ling)，觸摸無(wu)反(fan)應(ying)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)反(fan)復重啟維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)黑屏(ping)無(wu)顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，開機(ji)(ji)(ji)顯示白屏(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失效(xiao)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)或(huo)者不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，急停按鍵失效(xiao)或(huo)者不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)作手(shou)柄(bing)卡(ka)(ka)(ka)死維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu),失靈(ling)*不(bu)(bu)能使用維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作手(shou)柄(bing)通訊連接(jie)不(bu)(bu)上維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

當機(ji)器人撞車后(hou)，會啟動自動保護(hu)(hu)，也就是機(ji)器人在A6軸處有一個保護(hu)(hu)系統，當撞車后(hou)彈簧(huang)被壓彎變(bian)形(xing)，系統接(jie)收到信號后(hou)會停止一切操作(zuo)，此時我們無法操作(zuo)機(ji)器人，這(zhe)時候我們要先關(guan)掉保護(hu)(hu)開關(guan)。

解決方(fang)案：配置→輸入/輸出(chu)端→外部自動(dong)→允(yun)許運(yun)動(dong)→把5改成(cheng)1025→此時機器人就不受系統(tong)保護限制可以移(yi)動(dong)，注意調(diao)(diao)節機器人運(yun)動(dong)方(fang)向，調(diao)(diao)整(zheng)運(yun)動(dong)速度，離(li)開撞(zhuang)車點，到(dao)達(da)安全位置后把“允(yun)許運(yun)動(dong)”的數值調(diao)(diao)成(cheng)5 即可。

9 下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點

KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應故障修理電話機器人沒有(you)*關閉下(xia)，蓄(xu)電(dian)池電(dian)量(liang)消耗殆盡后會丟失零點。

機(ji)器人撞到(dao)硬限位了時，會(hui)丟失零(ling)點。手動刪除零(ling)點。

開機(ji)失(shi)效，直接就關機(ji)會丟失(shi)零(ling)點。