KUKA機器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修

KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄常(chang)見維修(xiu)故(gu)障：KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄開機(ji)進不(bu)(bu)去系統(tong)維修(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄菜單不(bu)(bu)顯示(shi)維修(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄屏幕失(shi)靈，觸摸(mo)無反應(ying)維修(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄反復重啟維修(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄開機(ji)黑(hei)屏無顯示(shi)維修(xiu)，開機(ji)顯示(shi)白屏維修(xiu)，按鍵(jian)失(shi)效維修(xiu)或者不(bu)(bu)靈維修(xiu)，急(ji)停按鍵(jian)失(shi)效或者不(bu)(bu)靈維修(xiu)，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄卡(ka)死維修(xiu),失(shi)靈*不(bu)(bu)能(neng)使用維修(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手(shou)柄通(tong)訊連接不(bu)(bu)上維修(xiu)

 編(bian)輯程(cheng)序時(shi)，條指令(ling)要設為home位置，這時(shi)我(wo)們在后(hou)可(ke)以直接(jie)找到home位置的(de)標準，可(ke)以節省(sheng)手動(dong)移動(dong)機器人(ren)的(de)操作時(shi)間。

5 手動關閉輸出信號

系(xi)統指示(shi)6D鼠(shu)標(biao)仍然有(you)電壓之類的提示(shi)，鼠(shu)標(biao)失(shi)效了，我們這時(shi)可(ke)(ke)以松開驅(qu)動，從新按下去等待驅(qu)動指示(shi) I 變為綠色即可(ke)(ke)。

7 從電腦中拷貝程序

電腦(nao)中拷貝(bei)程序，以便C盤中程序丟失后，我們可(ke)以從D盤或(huo)者外部(bu)移(yi)動U盤中拷貝(bei)使(shi)用。

解(jie)決方案(an)：專家登陸后→按(an)Num(此時顯示器上Num為灰色(se)，在按(an)一下(xia)轉換回來(lai))→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

當我們(men)在(zai)測(ce)試程(cheng)序或者(zhe)正常使(shi)用時(shi)(已經(jing)打開了(le)輸(shu)出信號)，有時(shi)候會遇(yu)到突發情況，比如說程(cheng)序路(lu)徑有撞車危(wei)險，或者(zhe)預熱失敗，程(cheng)序錯誤等等，這時(shi)候我們(men)要手動關閉輸(shu)出信號。

KUKA機器人觸摸屏按鍵不靈/觸摸不靈維修在問題解決完(wan)畢后我們可以再次用kcp打開輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)。(其(qi)中我們的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)是3是低壓(ya)氧，4是高壓(ya)氧，5是丙(bing)烷)

解決方案：顯示→輸入(ru)/輸出(chu)端→數字輸出(chu)端→按(an)住驅動→數(關閉或(huo)者打開)