（上門維修電話）KUKA示教器觸摸無反應/觸摸不靈(ling)故障修復

KUKA機(ji)器人(ren)示(shi)教器觸(chu)摸(mo)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、人(ren)機(ji)界面(mian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、控制面(mian)板等故(gu)障維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)常見故(gu)障現象有(you)：通電(dian)不(bu)(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)屏不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)后鼠標跑偏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、面(mian)板按鍵無(wu)反(fan)應維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)表(biao)面(mian)碎(sui)裂維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、白屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、閃屏及程序維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)不(bu)(bu)良或局部(bu)不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、顯(xian)示(shi)不(bu)(bu)良維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎線維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎帶維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，摔破(po)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等、按鍵不(bu)(bu)良或不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)顯(xian)示(shi)無(wu)背(bei)光維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、操(cao)縱桿XYZ軸(zhou)不(bu)(bu)良或不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、急停(ting)按鍵失效(xiao)或不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、數據線不(bu)(bu)能(neng)通訊(xun)或不(bu)(bu)能(neng)通電(dian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，內部(bu)有(you)斷路故(gu)障維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法進入系(xi)統故(gu)障維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法啟動故(gu)障維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等等等故(gu)障維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

又稱極坐標型工業機(ji)器(qi)人(ren)，其手臂的運(yun)動(dong)由兩個(ge)(ge)(ge)轉動(dong)和一(yi)個(ge)(ge)(ge)直線移(yi)動(dong)（即RRP,一(yi)個(ge)(ge)(ge)回轉，一(yi)個(ge)(ge)(ge)俯仰和一(yi)個(ge)(ge)(ge)伸(shen)縮運(yun)動(dong)）所組成，其工作空間為一(yi)球體，它可以作上(shang)下(xia)俯仰動(dong)作并能抓取地面上(shang)或教低(di)位(wei)(wei)(wei)置的協調工件(jian)，其位(wei)(wei)(wei)置精度高，位(wei)(wei)(wei)置誤差與臂長(chang)成正比(bi)。又稱回轉坐標型工業機(ji)器(qi)人(ren)，這種工業機(ji)器(qi)人(ren)的手臂與人(ren)一(yi)體上(shang)肢類似，其前三個關(guan)節是回(hui)(hui)轉(zhuan)副（即RRR），該工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人一般(ban)由立柱和(he)(he)大(da)(da)小(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)組(zu)成，立柱與大(da)(da)臂(bei)(bei)見形成肩關(guan)節，大(da)(da)臂(bei)(bei)和(he)(he)小(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)間形成肘關(guan)節，可(ke)使大(da)(da)臂(bei)(bei)做(zuo)(zuo)回(hui)(hui)轉(zhuan)運動和(he)(he)俯仰擺動，小(xiao)(xiao)臂(bei)(bei)做(zuo)(zuo)仰俯擺動。其結構，靈活性大(da)(da)，占地面積小(xiao)(xiao)，能與其他工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人協調工(gong)作，但位置精度教低，有平衡問(wen)題，控(kong)制耦合(he)，這種工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人應用(yong)越來越廣泛(fan)。