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德國西(xi)門子伺服控制(zhi)器(qi)(qi)一般可以采用(yong)位置、速(su)度和力矩三種控制(zhi)方式,主(zhu)要應用(yong)于高精度的系統,目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用(yong),伺服驅動器(qi)(qi)使用(yong)、伺服驅動器(qi)(qi)調試、伺服驅動(dong)(dong)器(qi)維修都是伺服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)在當今(jin)比較重要的技(ji)術(shu)(shu)課(ke)題,越來(lai)越多(duo)工控技(ji)術(shu)(shu)服(fu)務(wu)商對(dui)伺服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)進行了技(ji)術(shu)(shu)深層次研究。
部分是電機整流電路,整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯,習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的(de)三個晶(jing)閘管稱為共陽極組。
西門子S7-1516PLC開機一會就黑屏不亮修理點第二部分是功率驅動電路,功率驅動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變(bian)的(de)高壓變(bian)頻器部件(jian),主要由整流橋、可控(kong)硅、電(dian)解電(dian)容、IGBT等器件(jian)組(zu)成。功率(lv)驅動單(dan)(dan)元的(de)整個(ge)可以(yi)簡單(dan)(dan)的(de)說(shuo)就(jiu)是AC-DC-AC的(de)。
第三部分是電機(ji)控制(zhi)電路(lu),主電路(lu)采用數字信號處理器作為控制(zhi)核心(xin),可以實現比較復雜的控制(zhi)算法,進行智能控制(zhi)。