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發(fa)那科機器(qi)人伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)應用越來越廣泛,雖然(ran)質量(liang)越來越好,但如(ru)果(guo)日常(chang)使用中不注(zhu)意維護(hu)與保養(yang),再好的(de)產(chan)品也經不起(qi)折騰,下面了解下FANUC伺服(fu)電(dian)(dian)機處理故障六大(da)技巧(qiao):發那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅
一、發那科機器人(ren)伺服電機維(wei)修(xiu)竄動現象
在(zai)進給時出現(xian)竄動(dong)(dong)(dong)現(xian)象,測速信號(hao)不(bu)穩定,如編碼器有裂紋;接線(xian)端子接觸不(bu)良,如螺釘(ding)松動(dong)(dong)(dong)等;當竄動(dong)(dong)(dong)發生在(zai)由正方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)與反方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)的(de)換向瞬(shun)間時,一般是(shi)由于(yu)進給傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈的(de)反向問隙或伺服驅動(dong)(dong)(dong)增益過大所致;
二、發那科(ke)機(ji)器人伺服(fu)電機(ji)維修爬(pa)行現象
FANUC機器人示教器開機面板顯示藍屏維修大(da)多發(fa)生在起動(dong)加速(su)段(duan)或(huo)低速(su)進給時,一般是(shi)由(you)于(yu)進給傳(chuan)動(dong)鏈的(de)(de)潤滑狀態不良,伺(si)服系統(tong)增(zeng)益低及外加負載過大(da)等(deng)因素所致。尤其要注意的(de)(de)是(shi),伺(si)服電動(dong)機和滾珠(zhu)絲杠(gang)聯接用的(de)(de)聯軸(zhou)器,由(you)于(yu)連(lian)接松動(dong)或(huo)聯軸(zhou)器本身的(de)(de)缺陷,如裂紋等(deng),造成滾珠(zhu)絲杠(gang)與伺(si)服電動(dong)機的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)不同步,從(cong)而使進給運(yun)動(dong)忽(hu)快忽(hu)慢;