KUKA機器人觸摸屏面板按鍵無反應維修檢測

 KUKA庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)常見(jian)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)故障：KUKA庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)進不去系統維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)菜(cai)單不顯示維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)屏幕(mu)失靈，觸(chu)摸無(wu)(wu)反應維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)反復重啟(qi)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)黑屏無(wu)(wu)顯示維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)顯示白屏維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，按(an)鍵失效維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或者不靈維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，急(ji)停按(an)鍵失效或者不靈維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)卡(ka)(ka)死維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu),失靈*不能(neng)使用維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)柄(bing)(bing)(bing)通訊連接不上維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

 如何(he)解決(jue)庫卡機(ji)器人(ren)開機(ji)示(shi)教器黑屏無反應(ying)故障(zhang)A打(da)開控制柜，查看庫卡(ka)PC 機硬盤是(shi)否(fou)運行，擦拔顯卡(ka)和內(nei)存，并清(qing)除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測(ce)量庫卡(ka)PC主電源開機下是(shi)否(fou)有壓降等。

第二、檢(jian)查各(ge)軸(zhou)驅(qu)動(dong)器(qi)是否存在報警故障(zhang)，示教器(qi)線接口纜(lan)是否松(song)動(dong)。第三、更換觸攬屏以(yi)及(ji)驅(qu)動(dong)電(dian)路板。

編輯程(cheng)(cheng)序時，指令(ling)要(yao)設為home位置(zhi)，這時我們在(zai)后可以(yi)直(zhi)接找到home位置(zhi)的標(biao)準，可以(yi)節省手動(dong)(dong)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人的操(cao)作時間。當測試遇到突(tu)發(fa)狀況（預熱失敗(bai)、程(cheng)(cheng)序錯誤），如何手動(dong)(dong)關閉(bi)輸出信號A:

KUKA機器人觸摸屏面板按鍵無反應維修檢測解決方(fang)案：顯示→輸(shu)入/輸(shu)出端→數字(zi)輸(shu)出端→按住驅(qu)動→數(關閉或者打開)

在(zai)問題解決完(wan)畢(bi)后我們可(ke)以再次用(yong)kcp打(da)開輸出信號。(其中我們的輸出信號是(shi)(shi)3是(shi)(shi)低壓氧，4是(shi)(shi)高壓氧，5是(shi)(shi)丙烷