KUKA機器人觸摸屏啟動黑屏不亮維修專家

 KUKA庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)常(chang)見維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)故(gu)障：KUKA庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)開(kai)機(ji)(ji)(ji)進不(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)菜(cai)單不(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)屏(ping)幕失(shi)靈(ling)，觸摸(mo)無(wu)(wu)反(fan)應維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)反(fan)復(fu)重啟維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)開(kai)機(ji)(ji)(ji)黑屏(ping)無(wu)(wu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，開(kai)機(ji)(ji)(ji)顯(xian)示(shi)白屏(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失(shi)效維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，急(ji)停按鍵失(shi)效或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)卡(ka)(ka)死(si)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu),失(shi)靈(ling)*不(bu)能使用維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)柄(bing)(bing)通訊連接不(bu)上(shang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

工業(ye)上經常使(shi)用的PLC種類繁多，對(dui)于(yu)低端的PLC而言(yan)，梯(ti)(ti)形(xing)圖指令大(da)同(tong)小異，對(dui)于(yu)中(zhong)機，如(ru)S7-300，許多程序是用語言(yan)表編的。實用的梯(ti)(ti)形(xing)圖必須有中(zhong)文符(fu)號注解，否則(ze)閱讀(du)很(hen)困難，看(kan)梯(ti)(ti)形(xing)圖前如(ru)能大(da)概(gai)了解設備工藝(yi)或操作(zuo)過程

，看(kan)起(qi)來比較(jiao)容易。若進行電氣故(gu)(gu)障(zhang)分析，一般是(shi)應用反(fan)查(cha)法或稱反(fan)推法，即根據輸(shu)入(ru)輸(shu)出對(dui)應表，從故(gu)(gu)障(zhang)點找到對(dui)應PLC的(de)輸(shu)出繼電器(qi)，開始反(fan)查(cha)滿(man)足(zu)其動作的(de)邏輯關系。經驗表明，查(cha)到一處(chu)問題，故(gu)(gu)障(zhang)基本可以排除，因為設(she)備同時(shi)發生兩起(qi)及兩起(qi)以上(shang)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)點是(shi)不(bu)多的(de)。

PLC自身故障判斷

一般來(lai)說，PLC是極其可(ke)靠的設備，出(chu)故障率很低，但由于(yu)外部原因，也可(ke)導致PLC損壞(huai)。

一只(zhi)工(gong)作電(dian)(dian)源為(wei)220V的(de)接(jie)近開(kai)(kai)關，其輸(shu)入(ru)(ru)(ru)PLC信號觸點(dian)兩根(gen)(gen)引線與接(jie)近開(kai)(kai)關的(de)220V的(de)電(dian)(dian) 源線共用一根(gen)(gen)4芯電(dian)(dian)纜，一次該接(jie)近開(kai)(kai)關損(sun)壞(huai)，電(dian)(dian)工(gong)更換時，錯把電(dian)(dian)源的(de)零線與輸(shu)入(ru)(ru)(ru)的(de)PLC的(de)公共線調(diao)錯，導致送電(dian)(dian)時燒壞(huai)了3路PLC輸(shu)入(ru)(ru)(ru)點(dian)。

KUKA機器人觸摸屏啟動黑屏不亮維修專家一次系統電源(yuan)(yuan)變壓器零線排因(yin)腐蝕而中(zhong)斷，導致接入PLC220V電源(yuan)(yuan)升到380V，燒壞了PLC底部的電源(yuan)(yuan)模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。