KUKA機器人觸摸屏啟動開不了機故障修理電話

KUKA庫(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)常見維(wei)修(xiu)故障(zhang)：KUKA庫(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)開機(ji)(ji)(ji)進不(bu)(bu)(bu)去系統維(wei)修(xiu)，KUKA庫(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)菜單不(bu)(bu)(bu)顯示(shi)維(wei)修(xiu)，KUKA庫(ku)(ku)卡(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)屏(ping)幕失靈，觸摸(mo)無反(fan)應維(wei)修(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)反(fan)復重啟維(wei)修(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)開機(ji)(ji)(ji)黑(hei)屏(ping)無顯示(shi)維(wei)修(xiu)，開機(ji)(ji)(ji)顯示(shi)白屏(ping)維(wei)修(xiu)，按鍵失效維(wei)修(xiu)或(huo)者不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)修(xiu)，急停按鍵失效或(huo)者不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)修(xiu)，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)卡(ka)(ka)死維(wei)修(xiu),失靈*不(bu)(bu)(bu)能使用維(wei)修(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)器人(ren)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)通訊連接不(bu)(bu)(bu)上維(wei)修(xiu)

首(shou)先對庫卡機器人維修現場的(de)外部安(an)全(quan)(quan)回路是(shi)(shi)否(fou)有斷線或對(dui)地(di)短路現象進行檢查，經排查確定是(shi)(shi)因(yin)為機器人本身原因(yin)導(dao)致(zhi)報警的(de)發生(sheng)，采用替換法更(geng)換控制柜(ju)內部安(an)全(quan)(quan)電路模塊，更(geng)換同型號安(an)全(quan)(quan)板(ban)后，故障排除，從(cong)而確定報警是(shi)(shi)由于安(an)全(quan)(quan)板(ban)電路損壞導(dao)致(zhi)。
下面對(dui)庫卡機器人(ren)內(nei)部的(de)安全板電(dian)(dian)(dian)路進行維修，用(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)法測(ce)(ce)量(liang)安全信號IO端(duan)相關(guan)元器件，用(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)法測(ce)(ce)量(liang)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)及用(yong)(yong)信號觸發光電(dian)(dian)(dian)藕合(he)器其性能(neng)均正(zheng)常，再將萬(wan)用(yong)(yong)表(biao)置于二極(ji)管檔在(zai)路測(ce)(ce)量(liang)IO限(xian)幅(fu)保護管時，測(ce)(ce)量(liang)的(de)過程中發現其中一路限(xian)幅(fu)保護管單向漏電(dian)(dian)(dian)，KUKA機器人觸摸屏啟動開不了機故障修理電話這種情(qing)況有(you)可(ke)(ke)能(neng)是(shi)(shi)保護管本身原因(yin)，也有(you)可(ke)(ke)能(neng)是(shi)(shi)電路板上其它元器件漏電或(huo)短路導(dao)致，為(wei)了驗證其原因(yin)，用電焊鐵將二(er)極(ji)管拆下(xia)(xia)脫開電路再(zai)測量該元器件，發現還是(shi)(shi)漏電，由此初步判(pan)定(ding)限(xian)幅二(er)極(ji)管已損壞。限(xian)幅二(er)極(ji)管測量情(qing)況如下(xia)(xia)圖(tu)所示。