KUKA機器人觸摸屏開機黑屏無顯示修理電話

 KUKA庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄常見維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)故障：KUKA庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)進不(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄菜單不(bu)顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA庫卡(ka)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄屏幕失靈(ling)，觸摸無反應維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄反復重啟(qi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)黑屏無顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)顯(xian)示白屏維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，按鍵失效維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，急停按鍵失效或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄卡(ka)死維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu),失靈(ling)*不(bu)能使用(yong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄通訊連接不(bu)上(shang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)

 為(wei)了(le)弄清(qing)楚故障點是出(chu)現在控制器？信號處理板？控制電(dian)源？直(zhi)接的辦法就(jiu)是代(dai)換(huan)法，但工廠生(sheng)產正全速進行(xing)，每日三班運作的狀態(tai)，代(dai)換(huan)肯定不(bu)行(xing)的。這下的跟電(dian)路(lu)了(le)，手動/自(zi)動的切換(huan)是一個轉換(huan)鑰匙進行(xing)的，于是得出(chu)這應該是一個數字(zi)電(dian)路(lu)，也就(jiu)是說，數字(zi)端(duan)口要嘛(ma)得電(dian)要嘛(ma)失電(dian)，也符合數字(zi)電(dian)路(lu)的工作原理。
沿這個(ge)(ge)思(si)路(lu)(lu)查找電(dian)路(lu)(lu)，控(kong)制(zhi)(zhi)面(mian)板(ban)(ban)進控(kong)制(zhi)(zhi)器去了(le)，控(kong)制(zhi)(zhi)器信(xin)(xin)號經過信(xin)(xin)號處理板(ban)(ban)，又去了(le)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源。經過對(dui)比分(fen)析，后確(que)定這個(ge)(ge)數字信(xin)(xin)號去了(le)電(dian)源控(kong)制(zhi)(zhi)器。余(yu)下的就(jiu)是維修(xiu)電(dian)源控(kong)制(zhi)(zhi)器了(le)。靜態測試數字光(guang)耦(ou)，正常(chang)(chang)，想到開(kai)機(ji)時機(ji)器人工作也正常(chang)(chang)，運行了(le)一段時間(jian)后不正常(chang)(chang)，先用風筒加熱，在測試，當(dang)檢測到第七(qi)個(ge)(ge)光(guang)電(dian)耦(ou)合(he)器的初級鉗位二極管時，KUKA機器人觸摸屏開機黑屏無顯示修理電話阻抗明顯變小，心(xin)里(li)一喜，拆下元件，用10k檔(dang)一測(ce)，乖乖，阻抗只(zhi)有1k，嚴重漏電了(le)。換新，上電，繼續時(shi)間，兩(liang)個小時(shi)過去了(le)，一切正(zheng)常。故障(zhang)排(pai)除。