KUKA觸摸屏開機不能進入程序廠家維修保養

 KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)常見(jian)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)故障：KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)開(kai)機(ji)進不(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)菜單不(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)屏幕失靈，觸摸無反應(ying)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)反復重啟(qi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)開(kai)機(ji)黑屏無顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，開(kai)機(ji)顯(xian)示(shi)白屏維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，按鍵失效(xiao)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)或(huo)者不(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，急停按鍵失效(xiao)或(huo)者不(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)卡(ka)死維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu),失靈*不(bu)能使用(yong)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)通(tong)訊連接不(bu)上維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)

 開(kai)(kai)機(ji)(ji)坐標(biao)系無(wu)效  世界(jie)坐標(biao)系是(shi)以槍頭(tou)為基(ji)(ji)點(dian)，在(zai)這(zhe)種坐標(biao)系中機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所(suo)有的動(dong)作都是(shi)按照以槍頭(tou)為頂點(dian)來完成移動(dong)，XYZ方向(xiang)(xiang)切(qie)割槍方向(xiang)(xiang)不改變(bian)，如果機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)世界(jie)坐標(biao)系中移動(dong)，槍頭(tou)也隨著改變(bian)方向(xiang)(xiang)，那就是(shi)我們在(zai)開(kai)(kai)機(ji)(ji)后沒有選擇(ze)工具(ju)。 解決方案(an)：配置→當前工具(ju)/基(ji)(ji)坐標(biao)→工具(ju)號→1

2    專(zhuan)家(jia)(jia)登(deng)陸(lu)  一般(ban)情況，開(kai)機后我們要編輯程(cheng)序(xu)時(shi)，首先我們要登(deng)陸(lu)專(zhuan)家(jia)(jia)級(ji)別(bie)，有助于(yu)我們操作。  解救方案(an)：配置→用戶組(zu)→專(zhuan)家(jia)(jia)→登(deng)陸(lu)→密碼kuka→登(deng)陸(lu)

3    設置(zhi)END  新(xin)建程序我們發現沒有(you)終點(dian)，我們要設置(zhi)終點(dian)。 解決(jue)方案(an)：配置(zhi)→雜項→編輯器→定一行DEF

4      KUKA觸摸屏開機不能進入程序廠家維修保養程(cheng)序***條(tiao)設置(zhi)為(wei)home位置(zhi)  編輯(ji)程(cheng)序時，***條(tiao)指(zhi)令要設為(wei)home位置(zhi)，這時我們在后可(ke)以(yi)直接找到home位置(zhi)的標準(zhun)，可(ke)以(yi)節省(sheng)手(shou)動移動機(ji)器人(ren)的操作時間。