（現場(chang)修復）KUKA（庫卡）機器人KCP4示(shi)教(jiao)器進不去系統維修方法(fa)

 KUKA機器人(ren)示(shi)教器觸(chu)(chu)摸(mo)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、人(ren)機界面(mian)(mian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、控(kong)制面(mian)(mian)板等(deng)(deng)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)常(chang)見故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)現象有(you)：通(tong)(tong)電不(bu)(bu)(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)(chu)摸(mo)屏不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)(chu)摸(mo)后鼠標(biao)跑偏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、面(mian)(mian)板按(an)鍵無(wu)反應維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)(chu)摸(mo)表面(mian)(mian)碎(sui)裂(lie)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、白屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、閃(shan)屏及(ji)程序維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)(chu)摸(mo)不(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)或(huo)局部不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、顯(xian)示(shi)不(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)線(xian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)帶(dai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，摔(shuai)破維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)(deng)、按(an)鍵不(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)或(huo)不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)顯(xian)示(shi)無(wu)背光維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、操(cao)縱桿(gan)XYZ軸不(bu)(bu)(bu)良(liang)(liang)或(huo)不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、急停按(an)鍵失(shi)效或(huo)不(bu)(bu)(bu)靈維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、數據線(xian)不(bu)(bu)(bu)能通(tong)(tong)訊或(huo)不(bu)(bu)(bu)能通(tong)(tong)電維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，內部有(you)斷路(lu)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法進入系統故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法啟動故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

機器(qi)人焊鉗用途：對車身下部，側圍(wei)，前后蓋，四門等部位進行(xing)焊接，以達到(dao)生產工(gong)藝的需要。

2． 機器人(ren)焊(han)鉗種(zhong)類(lei)：大(da)體可分為c型(xing)和x型(xing)兩(liang)種(zhong)。

3． 機器(qi)人焊鉗組成及(ji)構造：焊鉗鉗體，極臂(bei)，水路(lu)循環系統，氣路(lu)系統，焊接變(bian)壓器(qi)及(ji)電(dian)氣輔件。

4． 水路循環系統主要(yao)作用是冷(leng)卻焊鉗極臂，變壓器(qi)，其中包括分水器(qi)，水流檢測器(qi)，水管，接頭(tou)等組成。

5． 氣路(lu)系統主要(yao)作(zuo)用(yong)是通(tong)過信號(hao)控制(zhi)換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)從而控制(zhi)焊鉗氣缸處于不同狀態，使焊鉗處于輔助，小口，焊接(jie)等不同狀態。主要(yao)包(bao)括電(dian)磁先導閥(fa)，兩位(wei)五(wu)通(tong)換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)，閥(fa)座，減壓閥(fa)，氣壓表，氣管，焊接(jie)汽缸，平(ping)衡(heng)汽缸，壓力(li)傳感器，快速排氣閥(fa)，消音器等組成。

6． 電氣部分(fen) 由于(yu)機器(qi)人焊鉗的(de)動作是機器(qi)人控(kong)制(zhi)的(de)，所(suo)以(yi)它的(de)所(suo)有控(kong)制(zhi)信號都接在機器(qi)人所(suo)帶的(de)interbus輸(shu)入輸(shu)出模塊上(shang)

點檢

1 檢查焊鉗極臂螺母是(shi)否松(song)動，極臂是(shi)否牢固。

2 檢查極(ji)臂與二次(ci)電(dian)纜連(lian)接處是(shi)否(fou)松動，如發(fa)現松動應立即緊固，防止電(dian)纜于極(ji)臂打火。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連(lian)接(jie)處銷子是否完好及磨(mo)損程度。

4 對焊(han)鉗汽缸(gang)(gang)要進行定期保養，一(yi)般每三個月為一(yi)周(zhou)期，拆卸汽缸(gang)(gang)，清(qing)擦密(mi)(mi)封(feng)組(zu)件(jian)，如有損壞(huai)嚴重(zhong)的密(mi)(mi)封(feng)環(huan)，須對汽缸(gang)(gang)密(mi)(mi)封(feng)組(zu)件(jian)進行一(yi)套(tao)更換(huan)。

5 檢查焊鉗(qian)水氣路(lu)是否完好，如(ru)有泄(xie)露應立即修復，防止損壞其他(ta)元(yuan)件。

6 更換焊鉗(qian)時，需對焊鉗(qian)兩側擰上吊(diao)鉤(gou)，用吊(diao)帶系牢靠(kao)，用叉車(che)慢慢吊(diao)起，注意不要磕碰焊鉗(qian)，會影(ying)響機器(qi)人焊鉗(qian)尺(chi)寸。

涂膠