（當天修好故(gu)障）KUKA（庫(ku)卡(ka)）機器人(ren)示教(jiao)器開機進(jin)不去系統解決方法

KUKA機(ji)器人(ren)示(shi)教器觸摸屏(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、人(ren)機(ji)界面(mian)(mian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、控制面(mian)(mian)板(ban)等故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)常(chang)見故(gu)障(zhang)現象有(you)(you)：通(tong)電不(bu)(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、觸摸屏(ping)不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、觸摸后鼠標跑偏維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、面(mian)(mian)板(ban)按鍵無(wu)反應維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、觸摸表面(mian)(mian)碎裂維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、白屏(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、閃屏(ping)及程序維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、觸摸不(bu)(bu)良或(huo)(huo)局部不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、顯(xian)示(shi)不(bu)(bu)良維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)線(xian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)帶維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、花(hua)屏(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，摔破(po)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)等、按鍵不(bu)(bu)良或(huo)(huo)不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)(you)顯(xian)示(shi)無(wu)背光維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、操縱桿XYZ軸不(bu)(bu)良或(huo)(huo)不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、急停按鍵失(shi)效或(huo)(huo)不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、數據(ju)線(xian)不(bu)(bu)能通(tong)訊或(huo)(huo)不(bu)(bu)能通(tong)電維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，內部有(you)(you)斷路故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法進入系統(tong)故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

KUKA控制屏（簡(jian)稱“KCP"）是人(ren)(ren)機(ji)交流的(de)接(jie)口，它用(yong)于(yu)簡(jian)化機(ji)器人(ren)(ren)“KRC"控制部分的(de)操作(zuo)。所有(you)用(yong)于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)系統編程(cheng)和操作(zuo)的(de)部分（除了總(zong)開關以外）皆直接(jie)布(bu)置在KCP上(shang)。

（2）KCP的外(wai)形(xing)按照(zhao)人機工程學原理設計，輕盈靈(ling)巧，不僅(jin)可以用作臺式，而(er)且(qie)也可以手提(ti)式。

（3）KCP的握把凸緣(yuan)和(he)背面的許可開關使操作者應用自如(ru)，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地(di)再(zai)現了操作(zuo)(zuo)及編程(cheng)動(dong)作(zuo)(zuo)。如果您已經使(shi)用(yong)過(guo)“Windows"操作(zuo)(zuo)系統，您將會在操作(zuo)(zuo)界(jie)面(mian)上發現需要(yao)熟(shu)悉(xi)的部(bu)分。

（5）以(yi)下(xia)將(jiang)向(xiang)您簡(jian)要介紹操作元(yuan)件(jian)和KCP的圖象化操作界(jie)面

緊急停止(zhi)按鈕是重要的安全裝置。出現危險時按這(zhe)個紅色的敲擊式開關，機器(qi)人的驅動(dong)裝置會立即被關斷(duan)。

（2）在驅(qu)動裝置(zhi)能夠重新被(bei)接通之前，必須(xu)將按鈕解鎖。

（3）為(wei)此請(qing)按順時針方向旋(xuan)轉開(kai)(kai)關上部，直至(zhi)聽到彈開(kai)(kai)聲(sheng)為(wei)止。

（4）這之后(hou)必須確(que)認(ren)(ren)在提(ti)示窗中(zhong)相應(ying)的緊(jin)急關斷提(ti)示，并請(qing)按“確(que)認(ren)(ren)"軟件(jian)。當按下緊(jin)急停止按鈕(niu)時，剎(cha)車(che)導(dao)向路(lu)徑被(bei)激活。

注：在釋放緊急停(ting)止按鈕之前(qian)，必須糾正引起觸發停(ting)止和(he)導致結(jie)果發生的原因